Heykelde kil, taş, ahşap, metal, alçı, reçine ve fildişi gibi çok çeşitli malzemeler kullanıldığı için çeşitli kategoriler gelişmiştir:
Ahşap Oymacılığı: Ahşap oymacılığının uzun bir geçmişi vardır. İlk temalar çoğunlukla dini konulardı ve yalnızca dini putların şekillendirilmesinde değil aynı zamanda sunakların ve dini mekanların dekorasyonunda da kullanılıyordu. Ahşap mimarinin geliştiği ülkelerde mimarinin yanı sıra ahşap oymacılığı da gelişmiştir. Modern ahşap oymacılığı, sanatçıların sıklıkla soyut formlar kullandığı çok çeşitli stiller sergiliyor. Ayrıca ahşap oymacılığının matbaanın icadına önemli bir katkısı olmuştur.
Taş Oymacılığı: Taş oymacılığının gelişimi uygun taşın bulunmasıyla yakından ilgilidir. Taş kaynaklarının bol olduğu bölgelerin aynı zamanda taş oymacılığı konusunda da uzun bir geçmişi vardır. Tarihsel olarak taş heykeller genellikle bahçe dekorasyonu, giriş işaretleri veya mozole dekorasyonu olarak kullanılmıştır. Taşın ağırlığı (çalmayı zorlaştırması) ve oyma detayların rüzgar ve yağmurdan kolayca zarar görmemesi nedeniyle taş heykeller öncelikle dış mekanlarda kullanıldı. Mermer, taş oymacılığında yaygın olarak kullanılan bir malzemedir.
Kil Heykel: Kullanılan malzemeler arasında doğal kil veya modern sentetik heykel kili bulunur. Bağımsız bir sanat formu olarak var olabilir veya diğer heykel tekniklerini tamamlayabilir.
Buz Heykeli: Fransa menşeli, esas olarak buz kullanan bir sanat formu. Buzun değişkenliği ve kolay erimesi nedeniyle buzdan heykel yapmak birçok zorluğu beraberinde getirir.
Kum Heykeli: Amerika Birleşik Devletleri menşeli olup, heykel yapmak için plajlardaki kumdan yararlanır. En yaygın örnek çocukların kumdan kale yapmasıdır ancak bazı sanatçılar da kumdan heykelleri konu olarak kullanırlar.
Metal Heykel: Büyük heykeller çoğunlukla döküm yöntemleri kullanılarak bronz veya diğer bakır alaşımlarından yapılır. Bazı metal heykeller işlenmek için metalin sünekliğini gerektirir; altın en iyi sünekliğe sahiptir ve bazen mücevherlerde kullanılır.
